CV.日笠陽子
鬼ヶ島三姉妹の次女。
日本刀の遣い手で、飛び道具として小刀もふところに忍ばせている。
炎属性で、必殺技には炎を纏ったものが多い。
性格は攻撃的で行動派。
考えるよりも先に殴るタイプ。
CV.武石あゆ実
鬼ヶ島三姉妹の長女。
鞭と長弓を武器とする。
そののんびりとしておしとやかな言葉使いについ騙されてしまうが、ドSで、キレると怖いタイプ。
比較的マジメ。
CV.木野日菜
鬼ヶ島三姉妹の三女。
金棒と爆弾を武器とする。
普段から何も考えていないが、ゲームやアニメが教科書代わりなので知識が偏っている。
あどけない笑顔から（色んな意味で）恐ろしい発言がポンポン飛び出す。
CV.千葉繁
鬼ヶ島三姉妹を束ねるネコ。
実は数百年前に滅びた鬼族の頭首（彩羽）が転生した姿。
優秀とはいえない末裔である三姉妹を、一人前の鬼族にすべく、日々苦闘している。
CV.田村ゆかり
数百年前の鬼族の頭領。
当時の桃太郎に敗れたが、復讐の為、転生を繰り返した。
CV.上田燿司
第三十七代桃太郎。通称ピーチボーイ。
現代での姿は傾奇町No.1ホスト。
自分の境遇に納得がいかず、人間に対して宣戦布告する。
一応ラスボス。
CV.仲谷明香
熊を従えている。
樹海に籠って修行していたが、過去の盟約に従って、桃太郎と共に人間に反旗を翻す。
特に何も考えていない。
CV.利根健太朗
鬼とは特に因縁もないので、桃太郎の反乱に特に興味がない。
竜宮城で自由気ままに過ごしている。
CV.蓮岳大
謎の力に精通する仙人。
人間を憎む桃太郎に共感して、彼に力を授ける。
CV.菊地燎 もえのあずき
桃太郎の仲間となって戦うと、なぜか「姫子」が言いだしたので一寸はそれに付き合うことにした。
CV.青戸浩香
恩返しに反物を作っていたのにブラック企業化してしまい、嫌気が差して桃太郎に協力することにした。
