CV.日笠陽子
鬼ヶ島三姐妹的次女。
日本刀的使用者，身上还藏着一把小刀作为飞行武器。
她拥有火焰属性，许多必杀技都带有火焰效果。
性格攻击性强，注重行动。
是那种先打后想的类型。
CV.武石あゆ実
鬼ヶ島三姐妹的长女。
她的武器是鞭子和长弓。
我们常常误解她，以为她说话悠闲优雅。 然而，真实的她在发脾气时却是霸道可怕的类型。
相对严肃。
CV.木野日菜
鬼ヶ島三姐妹的三女。
以金棒和炸弹为武器。
平时什么都不想，但因为游戏和动漫是她的教科书，所以她的知识很偏颇。
从她天真的笑容中，（各种意义上的）恐怖言论会不断冒出。
CV.千葉繁
领导鬼ヶ岛三姐妹的猫。
实际上，这只猫是数百年前被桃太郎打败并灭亡的鬼族头领彩羽的转世。
它每天都在努力，让并不优秀的三姐妹成为成熟的鬼族成员。
CV.田村ゆかり
数百年前的鬼族头领。
当时被桃太郎打败，为了复仇而不断转世。
CV.上田耀司
第三十七代桃太郎，通称桃子男孩。
现代的身份是傾奇町No.1的主持人。
因对自己的境遇不满，向人类宣战。
他是最终的BOSS。
CV.仲谷明香
他带领着一只熊。他在树海中闭关修行，但遵循过去的盟约，与桃太郎一起反抗人类。
他特别不多想。
CV.利根健太朗
他与鬼没有特别的恩怨，所以对桃太郎的反叛不感兴趣。
他在龙宫城自由自在地生活。
CV.蓮岳大
精通神秘力量的仙人。
同情憎恨人类的桃太郎，并给予他力量。
CV.菊地燎 もえのあずき
不知为何，姫子提出要和桃太郎联手作战。喜欢她的一寸太郎决定跟随她。
CV.青戸浩香
为了报恩，她用自己的羽毛制作布料，但它变成了一个剥削性的企业，厌倦了这种情况，她决定与桃太郎合作。
