CV.日笠陽子
鬼ヶ島三姊妹的次女。
日本刀的使用者，身上還藏著一把小刀作為飛行武器。
她擁有火焰屬性，許多必殺技都帶有火焰效果。
性格攻擊性強，注重行動。
是那種先打後想的類型。
CV.武石あゆ実
鬼ヶ島三姐妹的長女。
她的武器是鞭子和長弓。
我們常常誤解她，以為她說話悠閒優雅。然而，真實的她在發脾氣時卻是霸道可怕的類型。
相對嚴肅。
CV.木野日菜
鬼ヶ島三姊妹的三女。
以金棒和炸彈為武器。
平時什麼都不想，但因為遊戲和動漫是她的教科書，所以她的知識很偏頗。
從她天真的笑容中，（各種意義上的）恐怖言論會不斷冒出。
CV.千葉繁
領導鬼ヶ島三姊妹的貓。
實際上，這隻貓是數百年前被桃太郎打敗並滅亡的鬼族頭領彩羽的轉世。
它每天都在努力，讓並不優秀的三姊妹成為成熟的鬼族成員。
CV.田村ゆかり
數百年前的鬼族頭領。
當時被桃太郎打敗，為了復仇而不斷轉世。
CV.上田耀司
第三十七代桃太郎，通稱桃子男孩。
現代的身份是傾奇町No.1的主持人。
因對自己的境遇不滿，向人類宣戰。
他是最終的BOSS。
CV.仲谷明香
他帶領著一隻熊。他在樹海中閉關修行，但遵循過去的盟約，與桃太郎一起反抗人類。
他特別不多想。
CV.利根健太朗
他與鬼沒有特別的恩怨，所以對桃太郎的反叛不感興趣。
他在龍宮城自由自在地生活。
CV.蓮岳大
精通神秘力量的仙人。
同情憎恨人類的桃太郎，並給予他力量。
CV.菊地燎 もえのあずき
不知為何，姫子提出要和桃太郎聯手作戰。喜歡她的一寸太郎決定跟隨她。
CV.青戸浩香
為了報恩，她用自己的羽毛製作布料，但它變成了一個剝削性的企業，厭倦了這種情況，她決定與桃太郎合作。
