アイラ
CV:雨宮 天
感情をあまり表に出さないギフティアで、ツカサとコンビを組んで仕事をすることになる。 仕事についてあまり分かっていないツカサをサポートする。
水柿ツカサ
CV:内匠靖明
高校を卒業し、ギフティアを開発した大手企業SAI社第1ターミナルサービスに入社した新人。 ただ、ギフティアや自分が担当する仕事についてはほぼ何も知らない。
絹島ミチル
CV:赤﨑千夏
第1ターミナルサービスの先輩。 ツカサと年齢も変わらないくらいだが、ツカサを指導する。
ザック
CV:矢作紗友里
ミチルと組んで業務にあたるギフティア。 見た目は少年のような容姿だが、業務を円滑にこなす能力には長けている。
桑乃実カヅキ
CV:豊口めぐみ
ツカサの職場で直属の上司。 男勝りな口調が印象的で面倒見も良いが、 時には手が出ることもあるため部署では恐れられることも。
コンスタンス
CV:日野 聡
カヅキのパートナーを務める好青年風のギフティア。 見た目通りの優しい性格で、何事もスマートにこなすタイプ。 怒りっぽいカヅキをサポートする。
縹ヤスタカ
CV:津田健次郎
ターミナルサービスに10年以上勤務している古株の社員。 勤務年数にしてはノリが軽く、年齢に応じた真面目さは感じられず、 いまいちやる気も感じられない。
シェリー
CV:愛美
ヤスタカのパートナーとなるキャリアウーマン風のギフティア。 非常にまじめで、ヤスタカとはペアを組んでいるものの その不真面目な態度に厳しい対応をとっている。
海松エル
CV:上坂すみれ
ギフティアのメンテナンス班に配属されてまだ2年の新米エンジニア。 アイラとザックの担当で、誰にでも馴れ馴れしく、よくしゃべる。 アンドロイドマニア。
萌葱ユウ
CV:本多真梨子
ギフティアに搭載されている人工の心「アルマ」を10代の頃に開発した天才科学者。 SAI社の社員だったが、現在は退社し隠居生活を送っている。 自身の“原罪”と向き合う研究をしているらしい。
淡藤サキコ
CV:佐久間紅美
チェルシーの所有者。亡くなった娘の代わにチェルシーを家族に迎え、溺愛していた。 アイラのこともかわいがっていたが、チェルシーの回収担当だったことを 後から知って錯乱、反発し、アイラに憎悪の言葉を吐いた。
チェルシー
CV:木野日菜
ギフティアの元気な女の子。愛犬・アレキサンダーがアイラに突進したことがきっかけで友達になる。 しかし寿命が近づき、4年前にアイラの手によって回収された。